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今天我們來說說,到底什么是AGV
  • 發(fā)布日期:2020-10-15      瀏覽次數(shù):698
    •   AGV小車主要功能在工業(yè)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)物流中轉(zhuǎn)的無人化、自動(dòng)化搬運(yùn),以達(dá)到降低生產(chǎn)成本,提高工業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益目的。AGV沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛,將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地,并且AGV的行駛路徑可以改變而靈活改變,如果配備裝卸機(jī)構(gòu),可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口,實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過程自動(dòng)化。AGV小車主要功能在工業(yè)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)物流中轉(zhuǎn)的無人化、自動(dòng)化搬運(yùn),以達(dá)到降低生產(chǎn)成本,提高工業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益目的。AGV沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛,將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地,并且AGV的行駛路徑可以改變而靈活改變,如果配備裝卸機(jī)構(gòu),可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口,實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過程自動(dòng)化。
        AGV小車在逐步發(fā)展中,形成了不同的類型。根據(jù)AGV的用途和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的不同,AGV小車的分類方式有很多種。按物料搬運(yùn)的作業(yè)流程要求作出以下分類 :可以分為 牽引式AGV、托盤式AGV、平衡重式AGV、堆垛式AGV、前移式AGV、潛伏式AGV、背負(fù)式AGV。
        (1)牽引式AGV
        牽引式AGV使用較早,它只起拖動(dòng)作用,貨物則放在掛車上,大多采用3個(gè)掛車,轉(zhuǎn)彎和坡度行走時(shí)要適當(dāng)減低。牽引式AGV小車主要用于中等運(yùn)量或大批運(yùn)量,運(yùn)送距離在50~150米或更遠(yuǎn),目前牽引式AGV多用于紡織工業(yè)、造紙工業(yè)、塑膠工業(yè)、一般機(jī)械制造業(yè),提供車間內(nèi)和車間外的運(yùn)輸。
       ?。?)托盤式AGV
        托盤式AGV,車體工作臺(tái)上主要運(yùn)載托盤。托盤與車體移載裝置不同,有輥道、鏈條、推挽、升降架和手動(dòng)形式。適合于整個(gè)物料搬運(yùn)系統(tǒng)處于地面高度時(shí),從地面上一點(diǎn)送到另一點(diǎn)。AGV的任務(wù)只限于取貨、卸貨,完成即返回待機(jī)點(diǎn),車上可載1~2個(gè)托盤。
       ?。?)平衡重式AGV
        平衡重式采用三維立體安全防護(hù)及目標(biāo)區(qū)域自主安全識(shí)別,可以真正滿足物流作業(yè)復(fù)雜的安全交互工況,提高效率的同時(shí)確保zui高的安全等級(jí)??梢詥诬囀褂靡部梢远嘬嚶?lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)與WMS系統(tǒng)交互對(duì)接,實(shí)現(xiàn)智能化、自動(dòng)化、信息化出入庫(kù)作業(yè)。平衡重式主要適用于倉(cāng)庫(kù)貨架上下貨物以及流水線貨物搬運(yùn)。
       ?。?)堆垛式AGV
        基于激光導(dǎo)航技術(shù),結(jié)合室內(nèi)反光柱進(jìn)行AGV定位和導(dǎo)航,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)和堆高托盤貨物的功能。結(jié)合WMS倉(cāng)儲(chǔ)管理軟件實(shí)現(xiàn)智能倉(cāng)儲(chǔ),自動(dòng)化管理。多重傳感器防護(hù),保障AGV運(yùn)行的安全性。
        (5)前移式AGV
        前移式AGV使用伸縮貨叉,減小AGV整體面積,降低轉(zhuǎn)彎半徑,增加單位倉(cāng)儲(chǔ)面積,提升倉(cāng)儲(chǔ)效率,有好的人機(jī)界面,使得所有控制和信息一目了然,方便進(jìn)行故障診斷。
        (6)潛伏式AGV
        潛伏式AGV車體小巧,可以潛伏至料車底部接駁牽引作業(yè),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)搬運(yùn)作業(yè),配合上位機(jī)調(diào)度系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)AGV小車聯(lián)動(dòng)作業(yè),調(diào)度配有交通管制,可避免多臺(tái)AGV同區(qū)域運(yùn)行產(chǎn)生擁堵和自主安全避讓。更方便快捷的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。
        (7)背負(fù)式AGV
        背負(fù)式AGV也叫頂身式AGV,可以對(duì)接立體庫(kù)、流水線、移栽托盤搬運(yùn)作業(yè)。
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